No ano de 2149, o oficial de polícia Jim Shannon é preso por seis anos por agredir outro agente de polícia e ter um terceiro filho com sua mulher em uma sociedade onde as famílias se limitam a dois filhos. Dois anos depois de sua condenação, sua esposa foi recrutada para viajar 85 milhões de anos atrás no tempo a Terra Nova, uma colônia pré-histórica que está tratando de reinventar o passado para um futuro melhor, ainda com a necessidade de coexistir com os dinossauros. Como sua esposa só podia levar dois filhos com ela, esta ajuda Jim a escapar da prisão, para que toda a família possa viajar no tempo. Uma vez em Terra Nova, Jim se reúne com o Comandante Nathaniel Taylor já que no futuro fora um bom soldado e termina no grupo de agricultura.