Um planeta chamado Telezart é atacado por uma raça conhecida como Gatlantis, que deseja conquistar o mundo e usar seu poder para seu próprio benefício. Enquanto isso, Terra e Garmillas, agora aliados após sua guerra de dez anos, lutam lado a lado para retomar um mundo perdido. A tripulação do Yamato está irritada com a revelação do encouraçado da classe Andrômeda. A tripulação recebe uma visão de um planeta chamado Telezart, pedindo sua ajuda.